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ちょっとしたとこならカーナビでいいんですが、高速を乗り継ぐようなときはちょっと不安です。
でも、このサイトで一発!
mapfan web
http://www.mapfan.com/routemap/routeset.cgi
ちなみに、大阪城からナガシマスパーランドに行くように設定すると、こんな親切な画面が出ます。
http://www.mapfan.com/routemap/routeoutput.cgi?FileName=09f6d3f6&COND=normal&HW=default&FR=default&REST=use&WAY=car&COLOR=0
長旅には、持っておくと安心!